stm32can滤波器编号（stm32fir滤波器）

stm32的can不用中断如何接收

当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。

不用中断的话，那么只能不断靠查询来接收了，比如100微秒进入查询一次串口的数据寄存器有没有数据进来。

CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。

stm32的can的id配置与什么有关

1、[cpp] view plain copy 关于CAN口的配置。在配置CAN口时，接收器的ID为32位。ID1=FilterHigh16|FilterLow 在发送时设置的扩展ID，ExtId最多为29位。

2、因为有的厂家没有把SJA1000寄存器值还原成实际ID。

3、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义。can总线的ID是指标识符。也就是一个can节点的地址或者说名字。网络中识别某一节点的信息。can总线的节点id，分成标准帧和扩展帧两种。

4、STM32是32位嵌入式芯片。而CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行，而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换，也可以通过USB总线进行数据交换。

5、stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。

6、关于这个问题我之前也遇到过，问题很简单：需要配置CAN引脚的重映射即可。

各位高手请帮我分析下STM32得CAN

1、I2C.SPI总线多用于短距离传输，协议简单，数据量少，主要用于IC之间的通讯，而 CAN 总线则不同，CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层，并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。

2、CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低 电平或悬浮状态。

3、stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。

4、CAN_Prescaler：直观理解就是分频率。CAN总线的波特率是取自于总线APB1（PCLK1），通过函数RCC_PCLK1Config给PCLK1配置频率。

5、STM32F0 CAN总线数据转发实验 实验目的：把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。

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