sja1000验收滤波器（滤波器检定规程）

can控制器can控制器功能特点

1、它们的特点如下：(1)独立车载网络CAN控制器这种类型的控制器局域网相对独立，使用非常灵活。通常，它表现为单片集成电路。它可以与各种类型的单片机和微处理器相结合。当安装在车辆中时，它是微处理器和总线传输线之间的电子单元电路。

2、Philips SJA1000是一款功能强大的CAN控制器，它支持CAN0标准，包括标准数据帧和扩展数据帧，以及远程帧传输。这种控制器具有灵活的位速率控制，允许用户设定精确的通信速率，并且配备了可程控的时钟输出，以适应不同的应用需求。

3、CAN控制器的优势还体现在其硬件层面。它内置了强大的错误检测机制，这使得它具有出色的抗电磁干扰性能，能够在复杂的车辆环境中确保数据的稳定传输，提高了系统的可靠性和稳定性。这种特性在汽车电子系统中尤为重要，因为任何数据传输的中断都可能对车辆的性能和安全性产生重大影响。

CAN总线位填充的原理是什么

1、所谓硬同步就是指在总线空闲期间(即总线电平表现为连续的隐性位)，控制器一旦检测到从隐性电平到显性电平的跳变，就说明此时总线上有站点开始发送数据，则强制CAN控制器的位状态计数器同步到图2所示的SS段，同时位时钟从此开始重新计数(CAN位时间由上层软件设定)。硬同步用于帧的起始判定。

2、位填充的作用是避免总线上出现太多的连续相同码时，收发双方失步，因为CAN总线是NRZ编码的。位填充可以确保至少每6个位时间就会产生跳变沿，这样的话才能让接收端的锁相环保持与发送端同步。

3、为了避免错位，并不是说每个5位后都有填充，是在出现连续相同的5个位后才需要填充，比如00000、11111后填充一个相反位，如果接收模块连续采样到5个相同位，那么下一位相反则正确，下一位依旧没变，那通信就出问题了，是一种防错的手段。

4、这是总线的一种编码方式，当帧起始、仲裁场、控制场、数据场以及CRC 序列均通过位填充的方法编码时，无论何时发送器只要检测到位流里有5 个连续相同值的位便自动在位流里插入一补充位。因为如果在使用位填充法进行编码的信息中出现了第6 个连续相同的位电平，将检测到一个填充错误，错误计数值加1。

5、检测到错误条件的节点通过发送错误标志进行标定。当节点检测到位错误、填充错误、形式错误或应答错误时，从下一位开始发送错误标志。若检测到CRC错误，则在应答界定符后一位开始发送错误标志。CAN总线中的任何一个单元可能处于三种故障状态之一：错误激活状态、错误认可状态和总线关闭状态。

6、CAN总线的帧类型和通讯原理概述：CAN通信依赖于两根线CAN_high和CAN_low，通过它们之间的差分电压传输信号。无数据时，逻辑1为隐形电平（约0V），逻辑0为显性电平（约2V）。每个节点通过输出隐形或显性电平来控制总线状态，实现线与机制。

SJA1000的说明

1、综上所述，SJA1000CAN 控制模块通过其精密的组件协同工作，实现了高效、可靠的CAN网络通信。从数据发送、接收处理到错误管理，每个部分都扮演着关键角色，共同确保了网络通信的顺畅进行。

2、片选随便接那个脚都可以，配合软件就可以了。sja1000的数据总线直接与52的p0（数据与低八位地址复用总线）口对应相连就可以了，用MOVX指令（也就是用DPTR）访问即可。这时把SJA1000当外部数据存储器用即可。

3、当读取就收缓冲器+释放接收缓冲区后，就收中断标志会被清除的，你先别释放接收缓冲区，看看接收中断标志位是否置位了 ， 如果没有置位，看看接收中断是否使能了。如果接收中断标志置位了，INT引脚还是高的话，说明芯片有问题。INT引脚上电复位后为高，当有接收中断时变低。

标签： sja1000验收滤波器